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日照华航潜水工程有限公司是一家集 水下作业公司,潜水打捞,潜水维修,水下封堵,水下施工,水下切割,水下焊接的研发、生产、销售和服务的综合性企业。公司专业生产 水下作业公司,潜水打捞,潜水维修,水下封堵,水下施工,水下切割,水下焊接等产品。 作为一个自创性生产企业的代表，我公司一直秉承提高单个产品附加值的理念，将“提供优质产品和满意服务，为客户创造高的价值”公司使命贯彻始终，坚持以“服务，创新，专精，务实！”的公司经营理念，
潜水员进入池底检查管道安装位置→潜水辅工将安装设备吊入池底→潜水员水下运输到指定位置→水下安装及焊接施工作业。 机器人操作机械臂，以管道圆心为原点，以螺旋渐开线式运动轨迹对管道内海生物进行清理，在清理一些粘附性较强的附着物时，增大高压水枪压力，直至将海生物剥离，但为保护管道内壁，高压水枪压力不允许超过20MPa，以防损坏管道本体结构，对于一些坚硬但又必须清理的贝壳类管道堵塞物，征得业主同意后，机器人可以搭载气动冲击镐，对堵塞物进行松动清理。 机器人清理一段管道就深入一点管道，并将清理完毕的管道内壁环视视频发给业主，由业主判断清理效果及管道内情况。机器人持续深入管道，对管道进行高压水清理，并将清理脱落的海生物，用吸污管传输到泵站水池，再通过抽吸或者抓斗打捞等方式，转移到其他位置进行处理。
华航潜水工程有限公司
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